Quinto ocupante da cadeira 14, eleito em 21 de julho de 2006, na sucessão de Miguel Reale, e recebido em 1º de dezembro de 2006 pelo acadêmico Alberto Venancio Filho.

Foi membro titular do Conselho Deliberativo do Instituto de Relações Internacionais (IRI) da USP (2005-2011). De 2007 a 2015, presidiu a FAPESP - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Integra o Conselho Deliberativo do Instituto de Estudos Avançados da USP.

Foi Ministro de Estado das Relações Exteriores em 1992 e, nesta condição, Vice-Presidente ex-officio da Conferência da ONU sobre Meio-Ambiente e Desenvolvimento, a Rio-92. Na sua segunda gestão no Itamaraty (2001-2002) chefiou a delegação brasileira à Conferência Ministerial da OMC em Doha, que deu início à Rodada de Doha. Em 1999 foi Ministro de Estado do Desenvolvimento, Indústria e Comércio. De 1995 a 1998 foi Embaixador, Chefe da Missão Permanente do Brasil junto às Nações Unidas e à Organização Mundial do Comércio em Genebra. Em 1996 foi o Presidente do Órgão de Solução de Controvérsias da Organização Mundial do Comércio e, em 1997, foi Presidente do Conselho Geral da Organização Mundial do Comércio. Presidiu na OMC, em 1998, o Panel “India - Quantitative Restrictions on Imports of Agricultural, Textiles and Industrial Products” e, em 2010, o Panel “United States - measures affecting imports of certain passenger vehicle and light truck tyres from China”. É Membro da Corte Permanente de Arbitragem Internacional de Haia desde 2002.

Preside o Conselho do Museu Lasar Segall e é o Presidente da Fundação Cultural Ema G. Klabin. Integra, desde 2005, o Conselho de Administração de Klabin. De 2007 até julho de 2011 foi Vice-presidente do Conselho de Administração da Associação Pinacoteca Arte e Cultura. De 2005 até 2011 foi membro do Conselho de Administração da Fundação Orquestra Sinfônica do Estado de São Paulo (Fundação OSESP) e atualmente integra o seu Conselho de Orientação. É Presidente do Conselho Deliberativo da Unibes e Presidente do Conselho Consultivo do Hospital Israelita Albert Einstein.

Doutor honoris causa da Universidade de Buenos Aires (2001), da Universidade Nacional de Córdoba, Argentina (2002), da Universidade de Tres de Febrero-UNTREF, Argentina (2011), da Universitè Jean Moulin Lyon 3, França (2012), da Universidade de Haifa (2014), da University of Birmingham (2014) e Honorary Fellow da Universidade Hebraica de Jerusalém (2006).

Recebeu o Prêmio Jabuti em 1989 pelo seu livro de 1988 A Reconstrução dos Direitos Humanos - um diálogo com o pensamento de Hannah Arendt e Prêmio da APCA de 2013 na área Biografia/Memória, pelo livro Norberto Bobbio: Trajetória e Obra. Em 2001, foi-lhe concedido o prêmio Moinho Santista da Fundação Bunge na área de Relações Internacionais. Em 2006 foi titular da cátedra “Países e Culturas do Sul” do Centro John W. Kluge da Biblioteca do Congresso dos EUA. Em 2015 recebeu o Prêmio Professor Emérito – Troféu Guerreiro da Educação Ruy Mesquita, concedido anualmente pelo Centro de Integração Empresa-Escola (CIEE). Membro do Instituto dos Advogados do Brasil (IAB) (1977) e do Instituto dos Advogados do Estado de São Paulo (IASP) (1975).

É membro titular da Academia Brasileira de Ciências, eleito em 2004. Em 21 de julho de 2006 foi eleito o quinto ocupante da cadeira 14 da Academia Brasileira de Letras. Membro efetivo da Academia Paulista de Letras, eleito em outubro de 2014.

Atualização em 11/03/2019.